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海老原 健一
JAERI-M 93-225, 31 Pages, 1993/11
日本原子力研究所情報システムセンターでは、人間に代わり、原子力施設内における自律的な巡回点検を行う知能ロボットの実現化を目指し、そのようなロボットに搭載可能なセンシングシステムの開発を計画し、その概念設計を行った。センシングシステムは、視覚的、聴覚的、臭覚的及び、放射線センサを備え、知能ロボット周囲の状態を知覚し、認識するシステムである。本報告書では、このセンシングシステムに使用されるセンサやその構成等に関するハードウェア的側面及び、各々のセンサによって検出されたデータを処理し、ロボット周囲の状態を、計算機内において、知覚、認識するソフトウェアを開発するための考え方や手段に関するソフトウェア的側面について報告する。
